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  (19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号7.9(22)申请日2022.12.29(73)专利权人广州市松川自动化设备有限公司地址511340广东省广州市增城区新塘镇太平洋工业区83号（厂房）自编1001号(72)发明人(74)专利代理机构广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙)44299专利代理师(51)Int.Cl.B60S3/06(2006.01)B60S3/04(2006.01)(54)实用新型名称一种大巴自动洗车机(57)摘要本实用新型公开了一种大巴自动洗车机，包括机架、大刷洗辊装置、小刷洗辊装置、供水装置和主控制箱，所述机架包括支撑架和纵向横梁；所述支撑架包括支撑横梁、左支撑架和右支撑架；所述左支撑架和右支撑架的下端均设置有底板；所述大刷洗辊装置和小刷洗辊装置均左右相对设置；所述大刷洗辊装置包含大刷洗辊、第一回转机构、转动连接部、第一驱动器和第二驱动器；所述第一驱动器和第二驱动器均与主控制箱电性连接。本实用新型通过在第一转轴的下端设置由连接座、推力球轴承和球面轴承组成的转动连接部，通过增加承受轴向负载的推力球轴承，加强球面轴承的常规使用的寿命，减少球面轴承更换次数；不仅运行稳定可靠，且洗车速度快，效率高，占地面积小。权利要求书2页说明书5页附图5页CN2193824381.一种大巴自动洗车机，包括机架、大刷洗辊装置、小刷洗辊装置、供水装置和主控制箱，其特征是，所述机架包括支撑架和纵向横梁；所述支撑架包括支撑横梁以及垂直设置于支撑横梁下方两侧的左支撑架和右支撑架；所述左支撑架和右支撑架的下端均设置有底板；所述纵向横梁左右相对设置于支撑横梁的上侧；所述大刷洗辊装置和小刷洗辊装置分别设置于支撑架的前侧和后侧；所述大刷洗辊装置和小刷洗辊装置均左右相对设置；所述大刷洗辊装置包含大刷洗辊、第一回转机构、转动连接部、驱动大刷洗辊转动的第一驱动器以及驱动第一回转机构转动的第二驱动器；所述第一回转机构包括第一转轴以及相对垂直设置于第一转轴两端的第一摆臂；两所述第一摆臂的另一端分别通过第一轴承与大刷洗辊转动连接；其中一所述第一摆臂上设置有第一驱动器；所述第一驱动器通过联轴器与大刷洗辊传动连接；所述第一转轴的上端通过第二轴承与纵向横梁转动连接，下端通过转动连接部与底板转动连接；所述第二驱动器设置于支撑架上，且驱动端通过第一铰接部与第一转轴连接；所述第一驱动器和第二驱动器均与主控制箱电性连接。2.依据权利要求1所述的一种大巴自动洗车机，其特征是，所述转动连接部包括连接座、推力球轴承和球面轴承；所述连接座内设置有安装推力球轴承的安装孔；所述推力球轴承设置于安装孔内，所述球面轴承与推力球轴承同轴设置，且固定设置于连接座的表面；所述第一转轴的下端端部与推力球轴承连接，下端侧部与球面轴承连接。3.依据权利要求1所述的一种大巴自动洗车机，其特征是，所述小刷洗辊装置包含小刷洗辊、第二回转机构、驱动小刷洗辊转动的第三驱动器以及驱动第二回转机构转动的第四驱动器；所述第二回转机构包括连接臂以及相对垂直设置于连接臂两端的第二摆臂；两所述第二摆臂的另一端分别设置通过第三轴承与小刷洗辊转动连接；其中一所述第二摆臂上设置有第三驱动器；所述第三驱动器通过联轴器与小刷洗辊传动连接；所述连接臂的两头分别通过第三轴承与支撑架或右支撑架转动连接；所述第四驱动器设置于左支撑架或右支撑架上，且驱动端通过第二铰接部与连接臂连接；所述第三驱动器和第四驱动器均与主控制箱电性连接。4.依据权利要求1所述的一种大巴自动洗车机，其特征是，所述底板位于第一摆臂的两侧分别设置有第一阻挡座；所述第一阻挡座上设置有第一缓冲胶垫。5.依据权利要求3所述的一种大巴自动洗车机，其特征是，所述底板位于第二摆臂的两侧分别设置有第二阻挡座；所述第二阻挡座上设置有第二缓冲胶垫。6.依据权利要求1所述的一种大巴自动洗车机，其特征是，所述供水装置包含进水管、水路控制箱和出水管组；所述出水管组通过水路控制箱与进水管连通；所述出水管组包括大刷洗辊供水管、小刷洗辊供水管和喷淋管；所述水路控制箱与主控制箱电性连接。7.依据权利要求1所述的一种大巴自动洗车机，其特征是，所述左支撑架和右支撑架上均设置有用于检测大刷洗辊转动位置的第一传感器；所述第一传感器与第二驱动器电性CN219382438连接。8.依据权利要求1所述的一种大巴自动洗车机，其特征是，所述左支撑架和右支撑架均设置有用于检测大刷洗辊是否转动的第二传感器；所述第二传感器与第一驱动器电性连9.依据权利要求1所述的一种大巴自动洗车机，其特征是，所述机架外侧设置有外防护架；所述外防护架的前端两侧设置有第一光电开关，后端两侧设置有第二光电开关；所述第一光电开关和第二光电开关与主控制箱电性连接。CN219382438一种大巴自动洗车机技术领域[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种大巴自动洗车机。背景技术[0002]现有大巴洗车机由于结构设置的局限，存在以下问题：[0003]1、由于刷洗辊较大，连接刷洗辊的回转机构工作时需频繁来回转动，从而使回转机构的转动部承受较大的轴向力，容易使转动部磨损而频繁更换，影响工作效率。[0004]2、整体结构设置复杂且占用面积较大，不足以满足现有市场的需求。实用新型内容[0005]为客服现存技术的不足，本实用新型目的是提供一种大巴自动洗车机，运行稳定可靠，洗车速度快，效率高，且占地面积小。[0006]为解决以上问题，本实用新型所采用的技术方案如下：[0007]一种大巴自动洗车机，包括机架、大刷洗辊装置、小刷洗辊装置、供水装置和主控制箱，其特征是，所述机架包括支撑架和纵向横梁；所述支撑架包括支撑横梁以及垂直设置于支撑横梁下方两侧的左支撑架和右支撑架；所述左支撑架和右支撑架的下端均设置有底板；所述纵向横梁左右相对设置于支撑横梁的上侧；[0008]所述大刷洗辊装置和小刷洗辊装置分别设置于支撑架的前侧和后侧；所述大刷洗辊装置和小刷洗辊装置均左右相对设置；[0009]所述大刷洗辊装置包含大刷洗辊、第一回转机构、转动连接部、驱动大刷洗辊转动的第一驱动器以及驱动第一回转机构转动的第二驱动器；[0010]所述第一回转机构包括第一转轴以及相对垂直设置于第一转轴两端的第一摆臂；两所述第一摆臂的另一端分别通过第一轴承与大刷洗辊转动连接；其中一所述第一摆臂上设置有第一驱动器；所述第一驱动器通过联轴器与大刷洗辊传动连接；[0011]所述第一转轴的上端通过第二轴承与纵向横梁转动连接，下端通过转动连接部与底板转动连接；所述第二驱动器设置于支撑架上，且驱动端通过第一铰接部与第一转轴连[0012]所述第一驱动器和第二驱动器均与主控制箱电性连接。[0013]优选的，所述转动连接部包括连接座、推力球轴承和球面轴承；[0014]所述连接座内设置有安装推力球轴承的安装孔；所述推力球轴承设置于安装孔 内，所述球面轴承与推力球轴承同轴设置，且固定设置于连接座的表面；所述第一转轴的下 端端部与推力球轴承连接，下端侧部与球面轴承连接。 [0015] 优选的，所述小刷洗辊装置包含小刷洗辊、第二回转机构、驱动小刷洗辊转动的第 三驱动器以及驱动第二回转机构转动的第四驱动器； [0016] 所述第二回转机构包括连接臂以及相对垂直设置于连接臂两端的第二摆臂；两所 述第二摆臂的另一端分别设置通过第三轴承与小刷洗辊转动连接；其中一所述第二摆臂上 CN219382438 设置有第三驱动器；所述第三驱动器通过联轴器与小刷洗辊传动连接；[0017] 所述连接臂的两头分别通过第三轴承与支撑架或右支撑架转动连接；所述第四驱 动器设置于左支撑架或右支撑架上，且驱动端通过第二铰接部与连接臂连接； [0018] 所述第三驱动器和第四驱动器均与主控制箱电性连接。 [0019] 优选的，所述底板位于第一摆臂的两侧分别设置有第一阻挡座；所述第一阻挡座 上设置有第一缓冲胶垫。 [0020] 优选的，所述底板位于第二摆臂的两侧分别设置有第二阻挡座；所述第二阻挡座 上设置有第二缓冲胶垫。 [0021] 优选的，所述供水装置包含进水管、水路控制箱和出水管组； [0022] 所述出水管组通过水路控制箱与进水管连通；所述出水管组包括大刷洗辊供水 管、小刷洗辊供水管和喷淋管； [0023] 所述水路控制箱与主控制箱电性连接。 [0024] 优选的，所述左支撑架和右支撑架上均设置有用于检测大刷洗辊转动位置的第一 传感器；所述第一传感器与第二驱动器电性连接。 [0025] 优选的，所述左支撑架和右支撑架均设置有用于检测大刷洗辊是否转动的第二传 感器；所述第二传感器与第一驱动器电性连接。 [0026] 优选的，所述机架外侧设置有外防护架；所述外防护架的前端两侧设置有第一光 电开关，后端两侧设置有第二光电开关； [0027] 所述第一光电开关和第二光电开关与主控制箱电性连接。 [0028] 相比现存技术，本实用新型的有益效果在于： [0029] 该实用新型通过在第一转轴的下端设置由连接座、推力球轴承和球面轴承组成的 转动连接部，通过增加承受轴向负载的推力球轴承，加强球面轴承的常规使用的寿命，减少球面轴 承更换次数；不仅运行稳定可靠，且洗车速度快，效率高，占地面积小。 附图说明 [0030] 图1为本实用新型的立体结构示意图； [0031] 图2为本实用新型中隐藏外防护架的立体结构示意图； [0032] 图3为图2的局部结构示意图； [0033] 图4为本实用新型中支撑架和供水装置的结构示意图； [0034] 图5为本实用新型中大刷洗辊装置的爆炸图； [0035] 图6为图5的局部结构示意图之一； [0036] 图7为图5的局部结构示意图之二； [0037] 图8为图5的局部结构示意图之三； [0038] 图9为本实用新型中小刷洗辊装置的立体结构示意图； [0039] 图10为图9的局部结构示意图； [0040] 其中：机架1、大刷洗辊装置2、小刷洗辊装置3、供水装置4、主控制箱5、 [0041] 第一阻挡座6、第二阻挡座7、第一传感器8、第二传感器9、支撑架11、纵向横梁12、 大刷洗辊21、第一回转机构22、转动连接部23、第一驱动器24、第二驱动器25、小刷洗辊31、 第二回转机构32、第三驱动器33、第四驱动器34、进水管41、水路控制箱42、出水管组43、第 CN219382438 一缓冲胶垫61、第二缓冲胶垫71、支撑横梁111、左支撑架112、右支撑架113、第一转轴221、第一摆臂222、连接座231、推力球轴承232、球面轴承233、连接臂321、第二摆臂322、大刷洗 辊供水管431、小刷洗辊供水管432、喷淋管433、底板10、第一轴承20、第二轴承30、第一铰接 40、第三轴承50、第二铰接部60、外防护架70、第一光电开关80、第二光电开关90。 具体实施方式 [0042] 为便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描 述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来 实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的 公开内容的理解更加透彻全面。 [0043] 需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”、“上”、“下”以及类似的表述仅仅是为了说明的目的。 [0044] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书里面所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。